Tenis so izumili francoski menihi v 12. stoletju.
Danes nismo igrali prav tiste vrste tenisa: menihi so jo igrali v zaprtih prostorih brez kakršnihkoli loparjev, samo z rokami. Sprva je bila ta igra imenovana - "lopar". Kot rezultat, je pridobila popularnost s francosko plemstvo, vendar so njegovi predstavniki, seveda, začeli igrati z loparji.
Ime "tenis" izvira iz francoske besede "Tenez" - za ohranjanje. Preostanek terminologije je nastal tudi v francoščini. Na koncu se je tenis spremenil v isti šport na prostem, kot ga igramo danes. Tehnični izraz za igranje na prostem je »tenis na travi« in igra, ki so jo menihi izumili, se imenuje »pravi tenis«..